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分割器選型計算的實際案例應用

作者:諸城金泓源-原創編 來源:未知 日期:2018-01-22 11:10
已知條件:
(1)間歇分割定位等分:N=8 N:分割數.

(2)每等分驅動時間:1/3秒 定位時間:2/3秒.

(3)入力軸之回轉數:n=60rpm:凸輪軸速度(第分鐘轉速).

(4)凸輪曲線:MS變形正弦曲線 (MT變形臺型曲線 MS變形正弦曲線 MCV50變形等速度曲線).

(5)回轉盤的尺寸:600×16T.

(6)夾具的重量:2.5kg/組.

(7)工件的重量:0.3kg/組.

(8)轉盤依*其底部的滑動面支持本身重量負荷,有效半徑:R=250mm.

(9)驅動角:θ=360×(驅動時間)/(驅動時間+定位時間)= 120 deg.

選型詳解: 問歇分割定位等分:N=8 輸入軸的回轉數:N=60rpm 凸輸曲線是變形正弦曲線,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99 負載扭矩:Tt .

(1)慣性扭矩:Ti

(a) 轉盤重量:w1夾盤重量;w2工件重量:w3則:

w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg) w2=2.5×8×=20(kg) w3=0.3×8×=2.4(kg).

(b) 回轉盤慣性矩:I1夾具慣性矩;I2工件慣性矩;I3為 I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s) I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s) I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s).

(c)總慣性矩:I i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)

(d)出力軸最大角加速度:α=Am×2π/N×(360/θh×n/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2).
 

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